JAVA 7 или 8 что ставить? В WPI сборках JAVA 7 и 8 на оф сайте только 7. В 8 верссия дополняет 7 или это что-то другое?

Просто зайдите на оф. сайт данного ПО и скачайте. У вас автоматически скачается последняя версия продукта. Разумеется, последняя версия лучше.