можнали брать тарантула в руки

Не рекомендую, укусит, хотя и несмертельно

Без знания русского языка лучше не брать.

Можно.
Но в защитных перчатках

Он ядовитый.

можно если нет алергии

укус тарантула не смертельный, но очень болезненный.

ты ему ещё пальчики в рот посуй

Тарантул не позволит даже подойти. Сначала предупредит. А если не поймёте - укусит больно.