не сдаваться, каждый раз давай понять очень жестко что вам это не нравится. собака не социализирована. это пройдет, если будете настойчивы. не прячьтесь от проблемы, а наоборот гуляйте там где есть раздражители, и объясняйте каждый раз, как нельзя себя вести. позанимайтесь с кинологом, наверно эффективнее купить электронный ошейник. но не пытайтесь всему научиться по учебникам, может только хуже получиться. нужен кинолог, пусть объяснит основные принципы, на примере именно вашей собаки, хотя бы на первых порах. именно он подскажет такие детали, которые вы возможно не замечаете, подскажет, по какому курсу заниматься. дальше дело за вами. кастрирование конечно могло бы решить проблему раньше, но сейчас вы его хоть десять раз кастрируйте, если это уже вошло в привычку - кастрирование по взмаху волшебной палочки не решит проблему. хотя конечно, это снижает агрессивность (со временем) и это тоже вероятно нужно сделать. надеюсь у Вас нет предубеждений, что лишите собаку счастья стать родителем?