Ольга
Если именно при включении- проверь привод сцепления, ведет.
Проверь уровень масла в коробке. У меня так часто было.
Прежде чем включить заднюю, нужно пару секунд подождать при выжатом сцеплении, пока коробка не остановиться, либо включать через любую другую, на задней нет синхронивзаторов,
у меня так было я залил масло полу синтетика зик и скоростя стали включаться нежно тихо
скорей всего тросик надо регулировать