ваз 21099 при заводке двигателя стартер вообще не крутит, и даже втягивающее не срабатывает, но слышно когда ключ на

реле стартера меняй. ищи, где щёлкает. это оно.

Это говорит о том что это "какое-то реле" неисправно.

Клеммы окислились на аккумуляторе или не затянуты

Пятаки подгорели или щетки кончились.
Заводи с галстука, снять/поставить стартер 600 рублей, перебрать 1000 рублей.

Щетки заодно сменят.

Смотрите щётки возбуждения обмотки.