Принципы делают человека несчастным?

Смотря какие

возможно. но далеко не всегда

А счастливы в этом мире лишь дети и идиоты.
Это не критерий.

ограниченным в действиях

виноватых в зеркале ищут.

Конечно- только беспринципное существо... по настоящему счастлива...)