Как нучиться петь в домашних условиях? Есть компютерные программы? ) Караоке я уже освоил)))

Никак. Самостоятельно ты можешь освоить только уровень "самодеятельности". Судя по караоке, этот уровень у тебя уже есть. А выше - только с преподавателем, и только за длительное время.