Утерян беларусского водительского удостоверения

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, утеряно беларусские в/у, можно ли как-то его восстановить на территории РФ, через посольство например? И если поехать в Беларусь и взять там "временную справку", можно ли по ней ездить?