Яндекс Навигатор или Яндекс Карты: что ставить на смартфон пешеходу?

Пешеходу - карты. Там вам и прокладка маршрутов пешком и общественным транспортом, и пешеходные дорожки, арки, проходы и лестницы, и отслеживание ОТ в реальном времени, и даже вызов такси прямо из приложения.