Задача по фиике. помогите решить, пожалуйста

Однородная цепочка длиной 20 см свешивается со стола и удерживается в равновесии силой трения. Найдите коэффициент трения с точностью до сотых, если известно, что наибольшая длина свисающего со стола конца, при которой цепочка ещё не скользит, равна 4 см.