как пригнать машину из Казахстана, какие налоги при этом платят, интересует аспект оформления документов !

Как как - растомаживаешь + уплачиваешь утилизационный сбор = получение ПТС
.
А чтобы ужаснуться и оставить эту затею вот тебе таможенный калькулятор http://www.tks.ru/auto/calc/