какой специалист может это проверить ДПЗД, лямбда зонд. .

Грамотный электрик-диагност. Либо сами, зная заводские данные сопротивлений элементов систему, замерить и прийти к выводу о исправности или не исправности таковых. (причем потенциометр возможно регулировать хотя инструкции наотрез запрещают даже вскрывать) . А так же проверка прохождения сигналов к данным потребителям.
Лямда-зонд (работа на измерение плотности долей воздуха в выхлопной системе) это отельная история возможна проверка на ходу с подключением тестера.

На любой СТО на стенде диагностики. 400руб.

Про лямбда зонд нинаю, у меня еще не ломался, а ДПДЗ можно проверить самому.
Первое ( это не шутка) надо постучать по нему, хотя бы отверткой. Если он ток начал умирать, то машина пойдет лучше.
Сомневаетесь, тогда второе - снимаете и подключаете клеммы к вольтметру, стрелка должна отойти и без колебаний опустится, если она опускается с паузами, значит датчик стал накрываться.