С помощью какой программы можно на поздравительное письмо поместить нарисованный красками рисунок. Задача что-бы рисунок выгладил как настоящий. Изображение рисунка 
это, скорее, задача принтера.
Сублимационная печать. Думаю что чернилами выйдет не очень хорошо. Надо пробовать, смотреть, сравнивать.
Подготовить макет для печати удобнее всего в фотошопе. Это стандарт по "умолчанию". Отсканировать предлагаю в формат tiff для сохранения оттенков, с разрешением 1200 точек/дюйм
да и фотобумага должна быть соответствующая, лучше наверное тисненая пойдет...
C помощью принтера
Это невозможно. текстуру и мазки никакая ни бумага, ни программа не передаст.
⇢ 