Когда покупаешь машину по договору купли-продаже. Это где то числится. например в налоговой? или нужно платить налог?

Это где то числится обязательно, не сумлевайтесь.
Налог платить надо, только не за покупку авто по договору куплИ-продажи

Покупатель НДФЛ не уплачивает, в отдельных случаях его уплачивает продавец !