Катамараны. Народ подскажите где найти полную древнюю историю катамаранов...

Посмотрите у Тура Хейердала. В своих книгах "На Ра через Атлантику" и "Путешествие на Кон-Тики" он мог дать исторический экскурс по этой теме.