какой воздух легче холодный или тёплый

теплый пар возвашается вверх

одинаково если при нормальных условиях...

я думаю что холодный
потому что когда тёплый воздух дышать не так легко как с холодным воздухом

В сауне или бане был когда-нибудь?

Это зависит от личности, например, северянин тяжело переносит тёплый влздух, а южанин - холодный.

чем теплее, тем более расширяется, соответственно в ед объема при одном и том же давлении будет меньше молекул, а значит более теплый легче.

Теплый, по этому и нагревают воздух на воздушных шарах