при холостой работе двигателя из печки идет холодный воздух, а на оборотах идет тёплый. Почему?

Воздух в системе, плохая циркуляция, неправильное подключение шлангов к радиатору отопления.
Привыкайте писать, что за машина, иначе трудно советовать о конкретных причинах

Нужны подробности. Возможно, на малых оборотах плохо работает водяной насос. Послушайте, нет ли свиста ремня, да и просто проверьте его натяжение наощупь. Владлен.