Можно ли узнать пароль если есть куки? Мозилла файрфокс

ежели разработчик сайта не совсем бревно, то нельзя

да, если в этих куках есть пароль

Только в том случае, если пароль там есть, и он не зашифрован каким-нибудь сверх мудрёным способом, то бишь брутфорсить не вариант.