Чем отличаются Декстроны II,III,VI? Еще я слышала что нельзя на III лить II почему?

Чем больше цифра, тем выше качество.
Отличия в вязкозти. Декстрон 3 заменяет второй, но наоборот нельзя, т. к. 3-й имеет синтетическую основу.

5-й и 6-й это уже для более современных коробок.
Но лучше заливать по мануалу.