Возможно ли программировать на Python'е для AVR микроконтроллеров. Если да, то где можно об этом почитать?

Можешь программировать на чем угодно, главное чтоб твой компильятор поддерживал соответствующие инструкции процессора. Скачай библиотеку расширения для avr для своего компильятора