можно ли мелкомасштабным картам измерять расстояние с помощью масштаба с целью получить точный результата

Конечно можно, если знать масштаб.

Если вы будете измерять расстояние от одного города до другого по прямой, то не факт, что поезд идёт тоже также и растояние будет одним и тем же.
Если вы это имеете ввиду.