как сделать морфемный разбор коснулись

Кос/ну/л/и/сь – корень/суффикс/суффикс/окончание/постфикс
Кос – корень
Ну – глагольный суффикс
Л – суффикс прошедшего времени глагола
И – окончание
Сь – постфикс (возвратный суффикс)

Морфемный разбор — Русский на 5