Драйвер принтера. Должен ли быть установлен драйвер принтера на компьютере, который подключается к принтеру через WiFi?

Ну, а как он будет работать без драйвера?
Возможны вараинты, когда драйвер уже есть в системе, когда при подключении к принтеру драйвер подтянется сам или когда нужно ставить сначала софт, а потом искать принтер.