почему города стремились освободиться от власти сеньоров. Очеень надо срочно! ! Пожалуйста помогитее...

Потому что почувствовали свою силу. Зависимость от сеньоров означала дополнительные повинности, каждому приходилось платить дополнительные деньги. От такой дополнительной обузы человек всегда стремиться избавиться, если чувствует, что у него есть на это силы. У городов силы были.