Помогите пожалуйста решить задачу на вращение твердого тела

с точки зрения вращательного движения вокруг оси цилиндра
момент инерции сплошного цилиндра I = mr^2/2
угловое ускорение dw/dt = kmgr/I = 2kg/r
через время t угловая скорость 2kgt/r линейная скорость 2kgt

с точки зрения поступательного равнозамедленного движения цилиндра
первоначальная скорость V
под действием силы kmg происходит торможение с ускорением kg
за время t скорость будет равна V-kgt=2kgt
значит t = V/(3kg)
искомая скорость 2kgt = 2V/3
искомое расстояние (V+2V/3)*t/2 =5 V^2/(18kg)