какое оружие напугало противника на реке Угре?

Никакое, они просто стояли , .В этих местах удобных переправ, для большого войска, небыло силы были примерно равны ,, татары не рискнули разделить войско, что бы обойти Русских ,, Наступала зима, кони татар привыкли к траве и их конница долго стоять на месте, не могла ,, Кони Русских привыкли и к траве и к овсу, так, что могли стоять долго . вот и пришлось татарам, из-за плохой разведки, уходить домой ,,,А вообще то это скорее, на половину Миф ...В Крыму нет пастбищь, воды и по этому татары просто не могли там иметь большое войско ,.