Помогите вспомнить название программы.

Видела ее в последний раз, кажется, в 2005 году. Если мне не изменяет память, на канале "Россия". Вел Николай Цискаридзе. Там люди делятся на две группы и на каждое испытание выделяется по одному участнику (перелезть по канату через яму, взобраться на стену, еще точно помню, там надевали что-то на подобии наручников и надо было по трубам добраться до ключа или до двери, дойти до какого-то предмета не касаясь пола за определенное время) . Вот все никак не вспомню, как программа называется.