Как проехать от м. Выхино до университета имени Баумана. помогите, пожалуйста!

Начальная станция: Таганско-Краснопресненская линия, станция Выхино
Ехать до станции Таганская
(для перехода рекомендуется: 3 вагон 2 дверь)
Переход на линию Кольцевая
Ехать до станции Курская
(для перехода рекомендуется: 3 вагон 4 дверь с конца)
Переход на линию Арбатско-Покровская
Ехать до станции Бауманская
(для выхода рекомендуется: 3 вагон 3 дверь с конца) .
Дальше- путь по катре:
http://www.bmstu.ru/mstu/contacts/map