Подберите близкое по значение одно слово.

Жить в свое удовольствие. Без обязательств. Полная свобода действий как-будто ты король! Ленивый! не спешный такой.

Вот как это можно одним слово назвать? Без шуток.
Мне это для эссе надо. Не могу подобрать.