Маргарита Басенко
Вращение вокруг некоторой оси. Движение по кругу.
Для этого необходимо и достаточно, чтобы величина кривизны траектории была постоянна. Это, например, окружность. Или - спираль с постоянным шагом и радиусом. Или любая кривая, образованная кусками дуг одинаковой кривизны, но с произвольными направлениями изгиба.