проворчал, пробормотал
Бросил. В стиле: "Он лишь бросил на ходу "Пошли вы в жопу" и ушел по своим делам"
"Пробормотал" подошло бы лучше всего.
Невнятно ответил, произнес, сказал
проворчал
Сказал