что такое начальная форма в глаголах?

начальная) форма глагола - это форма, от которой образовываются все остальные формы, называется инфинитивом. Задай вопрос что делать? или что сделать? к нужному глаголу. Например: гнать, держать, терпеть, обидеть, видеть, слышать, ненавидеть....