Что такое х0 (Икс нулевое)

обычно имеется ввиду какое-то конкретное значение x в конкретный момент времени, или наоборот, точка отсчета.
Например, r = x-x0 означает, что для вычисления расстояния до точки x0 нужно вычесть его из текущего значения x.