В каком году появились цифры?

Форма цифр, в которой мы их пишем, установилась в 16 веке.
А так нумерация была уже в древнем Вавилоне за 40 веков до нашего времени. Были древнегреческая нумерация, славянская, римская, древнеармянская, древнегрузинская, вавилонская, индийская.