Помогите вообще не знаю как решить

Автомобиль массой 1 т движется равномерно со скоростью 10 м/с по выпуклому мосту, радиус кривизны которого равен
20 м. Определите действующую на автомобиль силу нормальной реакции при прохождении им верхней точки моста. Ускорение свободного падения g=10 м/с2