Как понять что такое ( СМЕНА ИСТОРИЧЕСКОЙ ФОРМАЦИИ) ?

какие можно привести примеры для смены исторчиеской формации ( эта тема затрагивает изменения в политической карте)

Был каменный век, затем бронзовый, железный.. . атомный.
Был рабовладельческий строй, феодальный, капитализм, социалмзм, ..опять капитализм...