Помогите, пожалуйста, с математикой:

1. Написать разложение вектора х (6,12,-1) по векторам р (1,3,0), q(2, -1,1), r(0,-1,2)
2. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на векторах a и b, если a=q+3p ; b=−2q+p ; |p|=4 ; |q|=1 ; (p,qˆ)=π/4
3. Даны координаты вершин треугольника АВС: А (5,1) В (3,0) С (-3,6). Построить этот треугольник и найти: 1) уравнение стороны АВ, 2) уравнение медианы ВМ, 3) уравнение высоты СD и вычислить ее длину, 4) унол фи между высотой CD и медианой ВМ.