как отличить с виду корзину сцепления МАЗ : ямз 236 от ямз 238?

Они одинаковые, т. е. взаимозаменяемые, в крайнем случае каталожный номер один.

отличаются они по количеству пружин.
16 пружин 236
20 пружин 238
24 пружины 238Н.
советую брать 238Н, и не забудьте поставить АРС (автоматическая регулировка сцепления) и отрегулировать корзину

...только когда ставить будешь-диски не попутай.... передний с задним