Подскажите как называются художественные изображения рыцарских сражений, церемоний и т. д. вытканных на полотне?

Гобелен. Самый известный - гобелен из Байи, где показано завоевание Англии Вильгельмом Незаконнорожденным и гибель саксонского короля Гаральда.