На что толкает человека недовольство собой?

Либо на созидание - либо в депрессию.

Кого как - кто-то начинает менять себя, а кто-то ругать других...

когда что-то точно не так сделано

В хорошем смысле - на подвиг - совершенствования себя и своего тела.
В плохом... -на зависть и всё выходящее из первого...

Недовольство у людей возникает при несовпадении возможностей и желаний-мечтаний. Стимулирует развитие и осознание перемен, прежде всего внутри себя самого.

в лучшем случае на изменение внешности

На "самокапание".