Форд Фокус 1, автомат, 1.6, немец.

Всем привет! Подскажите пожалуйста, на ФФ1, немец, 1.6, автомат, загорелось желтым на приборной панели ABS, потом через 500 метров пропало, сейчас опять загорелось, и не пропадает, что это? в чём проблема? Огромное спасибо за ответ!! ! А то зима, гололёд, страшно!)