ПГ
Павел Горбелев
да, практически в каждом фотосалоне есть такая услуга, как печать на различных предметах, в том числе и на кружках, можно выбрать все что угодно (и фото и надпись и т. д.) , у нас печать на кружках стоит от 250 р.
Гвоздем
Зубной бормашиной. или ювелирная мастерская. там гравировкой занимаются.
Если кружка металлическая, то в ювелирной мастерской. Если фаянс - то можно в фотомастерских есть такая услуга - принт на кружку, причем помогут выбрать из готовых шаблонов, можно добавить прикольное фото.