Кто может помочь с теоретической механикой в решении задач?

Темы: Теорема об изменении кинетической энергии механической системы; Дифференциальные уравнения движения твердого тела; Равновесие плоского механизма; Общее уравнение динамики... Препод задал это в течении двух недель, сделано задачи по двум темам, но он мне отдал их на исправление, их нужно переделывать, но времени со всем этим реально просто нет... решения нужны с подробным описанием как это сделано в методичке.. готов дать 200-300 рублей за задачу. Методичку прикреплю, если кто откликнется... решения необходимы где-то через полторы недели.