Задача по теоретической механике.

Маховик диаметром 2 метра начинает вращаться из состояния покоя равноускоренно. Через 10 секунд после начала вращения точки обода имели скорость равную 100м/сек. Определить: 1)Уравнение вращения маховика; 2)Скорость и ускорение точки обода маховика (изобразить на схеме) через 15 секунд после начала вращения.