ВК Вероника Калашникова если обособленные обстоятельства выражены деепричастными оборотами, то : вышел, хлопнув дверью закрыв глаза, он мирно уснул объясняя тему, учитель закашлял, бегая по коридору, мальчик искал нужную дверь и т. д.