Как и где спят космонавты?

они не спят

В невесомости.

Если в космосе, то пристёгнутыми к стенке, чтобы не летать во сне - расти им нельзя, а то в скафандр не поместятся. На земле - пристёгнутыми к кровати: во первых - по той же причине, во вторых - на стене не удобно, из-за притяжения.