можно ли считать слова колено и поколение однокоренными по их историческому корню. в каком словаре нужно поискать ответ?

да, это одно и то же

да, в слове поколение, как и в родственном слове -колено- корень -колен. приставка -по. можно посмотреть в словаре однокоренных слов.