Законное присвоение автомобиля

Во дворе дома стоит, не сдвигаясь с места более трёх лет, автомобиль.
Хозяев ни разу не наблюдал.

Я слышал, что можно как-то присвоить автомобиль, если он просто стоит на одном месте.
Как это можно сделать законно?