Помогите решить математику, очень нужно

Пароход должен был пройти 72 км с определенной скоростью. Первую половину пути он шел со скоростью на 3 км/ч меньшей, а вторую – на 3 км/ч большей, чем было запланировано. На весь путь проход затратил 5 ч. На сколько минут опоздал пароход