СД
Сергей Демьянов
Термин неправилен – определяется центр масс. Так точнее.
Но практически – да. Для объемных фигур считается
4 объемных интеграла : М = ∫dV; Xi = ∫xidV/M i=1,2,3
Для плоских : по поверхности. Конретно – гугл – есть таблицы
Посмотри у Анурьева на стр. 28 и далее "Spravochnik konstruktora machinostroitelya"